自扶正无人船

　　新宏新XJL-085自扶正无人船，专为应急救援、消防救灾、公安执法设计的高性能水域作业装备，具备自扶正能力，适用于江河、湖泊、水库等内陆水域。

　　一、核心功能

　　1.灵活操控

　　①船体上盖分离设计，便于维护升级。

　　②支持全向移动(前进/后退/转向)，适应狭窄水域作业。

　　③搭载实时语音与高清视频通讯系统，实现指挥中心与现场联动。

　　2.水域安全防控

　　①24小时无人巡逻，监测非法入侵、异常漂浮物等。

　　②自动触发声光报警，同步警情至指挥平台。

　　③配备声光驱离装置，定向警示可疑目标。

　　3.航行安全保障

　　①防沉防撞：双层船体设计(外层抗冲击+内层防水密封)。

　　②智能避障：毫米波雷达360°扫描障碍物，浅水报警，自动避障。

　　③动力系统：长寿命高转速推进器，适应不同流速水域。

　　④应急机制：低电量/失联时自动返航。

　　4.数据精准性

　　①双天线定位定向系统，亚米级精度。

　　②船控软件与测量软件协同，实时校准水深、流速、地形数据。

　　5.适用场景

　　①江河、湖泊、水库等内陆水域。

　　②支持人工遥控、自主断面直线航行、水面悬停三种模式。

　　二、主要特点

　　1.智能控制系统

　　①全自动航行：地面站规划航线，自主执行巡查/测绘任务。

　　②一体船控软件：集成航线规划、任务执行、断点续测、自动返航功能。

　　③智能遥控器：电台模式(2KM)+4G模式(无限距离)双控。

　　2.动力与结构

　　①双泵喷推进器：最高航速7m/s，快速插拔设计便于维护。

　　②高品质船体：碳纤维材质，防水抗磨损，轻量化设计(尺寸850×576×290mm)。

　　③自扶正功能：碳纤维浮仓提供扶正力矩，1秒回正。

　　3.感知与作业能力

　　①360°全向视频：无死角监控，高清画面实时回传。

　　②智能避障系统：40米航向雷达探测障碍物，自动规避。

　　③单波束测深：最浅探测0.15米水深，覆盖浅滩区域。

　　④多设备兼容：支持搭载ADCP、侧扫声呐等测量仪器。

　　4.部署便捷性

　　①单人作业：整船轻便可放入轿车后备箱，快速部署(仅需安装天线/电池)。

　　三、产品参数

　　船体尺寸：850*576*290mm

　　材质：高分子聚脂碳纤维 ，凯夫拉

　　船体自重：3.04kg

　　最大载重：25kg

　　作业等级：3级风，2级浪

　　船型：M型船

　　防水防尘：IP68

　　最大船速：7.0m/s

　　四、应用场景

　　1.狭窄水域执法，360°视频取证

　　2.水库污染监测，定点水质采样

　　3.河道测绘，自主直线航行

　　4.夜间救援，声光联动预警